環形鋼結構人行天橋通常采用鋼箱梁或鋼桁架結構。鋼箱梁結構具有截面高度小、剛度大、人行震動小、堅固耐用等優點；鋼桁架結構則具有受力明確、材料用量較少、經濟性好、自重輕、便于施工吊裝等優點。 根據實際需求和周邊環境，可選擇單跨或多跨的環形結構。例如，某環形人行天橋主梁采用2片矩形鋼管桁架結構。