通用型氣動機(jī)器人越來越多的應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)自動化中。氣動機(jī)器人的結(jié)構(gòu)越來越趨近于模塊式安裝,同時PLC控制技術(shù)和單片機(jī)控制技術(shù)與氣動機(jī)器人的結(jié)合為機(jī)電系統(tǒng)的控制實(shí)施提供了更加有利的條件,加快了自動化程度的前進(jìn)速度。本設(shè)計主要研究了氣動機(jī)器人PLC與單片機(jī)控制系統(tǒng)通用接口模塊的設(shè)計。通用控制盒就是在此基礎(chǔ)上融合而來。通用控制盒不僅可以使用兩套控制系統(tǒng)來控制機(jī)器人;同時還可以運(yùn)用到其它控制系統(tǒng)之中。...