機(jī)械手在機(jī)械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配、輕工業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的應(yīng)用。本文的機(jī)械手用于沖床上下料，介紹它的組成和分類、自由度和座標(biāo)型式、氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)、PLC控制的特點(diǎn)及國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r，對(duì)機(jī)械手進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)，確定機(jī)械手的座標(biāo)型式和自由度，確定機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)，設(shè)計(jì)機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)出機(jī)械手的氣動(dòng)系統(tǒng)，繪制機(jī)械手氣壓系統(tǒng)工作原理圖。利用可編程序控制器...

排水設(shè)備在煤礦建設(shè)和生產(chǎn)中不可或缺，自動(dòng)排水監(jiān)控系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行對(duì)煤礦安全生產(chǎn)具有重要意義。現(xiàn)如今煤礦泵房存在效率低，工作量大，安全性差等缺點(diǎn)，已不再適應(yīng)現(xiàn)代化的煤礦業(yè)發(fā)展。針對(duì)這些問題，本課題采用S7-300PLC、傳感器、和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成井下控制系統(tǒng)，利用地面工控機(jī)，利用PLC對(duì)傳感器采集到的的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，做出開泵或停泵的指令，并將指令傳送至執(zhí)行設(shè)備，自動(dòng)控制水泵的運(yùn)行，全面監(jiān)控整個(gè)...

本文研究的是一個(gè)能夠完成自動(dòng)搬運(yùn)人物的機(jī)械手主要包括四部分：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、氣壓驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)、PLC控制部分的設(shè)計(jì)以及結(jié)果的仿真和分析。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是為實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)功能而設(shè)計(jì)出的具有手指夾緊、水平伸縮、左右擺動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)四個(gè)自由度的機(jī)械手。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)取材容易性價(jià)比高等特點(diǎn)，得到用戶青睞。機(jī)械手的控制系統(tǒng)最重要的構(gòu)件是可編程控制器（PLC）。通過編程控制電磁閥的通斷電控制氣...

立體車庫(kù)是專門實(shí)現(xiàn)各種車輛的自動(dòng)停放及科學(xué)寄存的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施。隨著城市汽車保有量的不斷增加，停車難問題己經(jīng)成為大中型城市的一個(gè)普遍現(xiàn)象。機(jī)械式立體車庫(kù)可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢(shì)，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。本課題以較為典型的升降橫移式立體車庫(kù)為研究對(duì)象，綜合考慮立體車庫(kù)制造成本和運(yùn)行效率的雙重因素。本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外車庫(kù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，選擇三層三列...

基于PLC的物料分揀機(jī)械手自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于PLC的物料分揀機(jī)械手自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要機(jī)械手在先進(jìn)制造領(lǐng)域中扮演著極其重要的角色。它可以搬運(yùn)貨物、分揀物品、代替人的繁重勞動(dòng)。可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因此被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。本文在縱觀了近年來機(jī)械手發(fā)展?fàn)顩r的基礎(chǔ)上，結(jié)合機(jī)械手方面...

圖紙說明：本圖可以使用2007及以上版本的AutoCAD打開，dwg格式，包含參數(shù)可以進(jìn)行編輯。文件包含基于PLC的物料分揀機(jī)械手自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全套cad圖紙、以及開題報(bào)告，僅供大家參考，歡迎下載！...

某水廠電氣及自動(dòng)化圖紙本工程的自控設(shè)計(jì)包括集中供水設(shè)備自控系統(tǒng).室外照明自控系統(tǒng)等,不含自控設(shè)備和自控線路的平面布置(詳見電氣專業(yè)圖電2~12).四.自控設(shè)計(jì)1.本工程在設(shè)備間設(shè)控制臺(tái),其主機(jī)為小型可編程序控制器,并配擴(kuò)展模塊和顯示與輸入終端,采用集中與分散相結(jié)合的控制方式;2.所有工藝用電設(shè)備既可就地手控,又可在控制間遙控;3.配電系統(tǒng)接地形式為TN-S系統(tǒng),...