草皮及綠化培育機器人機械結構包括外部環(huán)境調節(jié)設備、機器人移動機構、機身、機械手等部分，通過Solidworks進行機械結構的三維建模，基本模型確定之后進行技術細節(jié)設計；在控制方面首先采用紅外傳感器來檢測障礙物和路徑信息，到達指定位置后，通過多傳感器模塊來檢測環(huán)境，利用無線傳輸技術傳遞環(huán)境信息給計算機，最后計算機通過信息的對比分析來控制機器人開閉相應的環(huán)境調節(jié)開關。...